Mlátičku na koňský pohon uvedla v 19. století do prodeje francouzská firma Bertin & Fils v Montereau. Její princip spočíval v tom, že kůň chodil po pružné podlaze, která se pochybovala po točících se válcích. Tento pohyb uváděl různými převody do chodu mlátičku samotnou. Takto byla schopna zpracovat až 2 hl zrní za hodinu. Na horní plošinu se vkládalo obilí, zrno se sypalo do pytlů, vymlácená sláma padala po skluzu před mlátičku.